Le gru a cavalletto si caratterizzano per la presenza di un proprio sostegno (le gambe) che permette loro di essere installate in ambienti esterni senza bisogno di una struttura portante o all'interno di capannoni in caso di strutture non idonee.
Le gru a cavalletto sono utilizzate solitamente per lo spostamento in grandi aree di pezzi di grosse dimensioni, come nel settore del marmoo della siderurgia.